STM32双轮平衡小车（基于STM32F103C8T6HAL库）
STM32双轮平衡小车参考教程
这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提供了源码，我记录一下自己的理解。
1 PID原理
1.1 PID简介 1.2 PID演示 …
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✍✍计算机毕业编程指导师** ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java…
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